Introducción.
Es uno de los personajes principales de la serie "Tengen Toppa Gurren-Lagann". Es una chica de la aldea de Ritona que se encontraba persiguiendo al Gunmen que entró a la Aldea Jiiha. Porta armas de largo alcance, especialmente su rifle de francotirador creado a partir del Barret M82 y revolveres que usa para combate de medio y corto alcance.
Aunque es de una edad similar a la de Simon, es muy madura y una de los miembros más racionales del grupo. Pese a siempre criticar a Kamina por su comportamiento, no tardó mucho en confesar sus sentimientos hacia él, que fueron correspondidos. Simon estaba interesado en ella también, hasta que descubrió que estaba enamorada de Kamina y de que conoció a Nia.
Tras la guerra con los Hombres-Bestia, Yoko decidió no tomar parte de la administración de Ciudad Kamina y partió con destino incierto tras pedir a Simon que cuidara de Nia. Durante los 7 años restantes trabajó como profesora en una escuela primaria en una pequeña isla, tomando el nombre de Yomako, pero tras enterarse de los sucesos en Ciudad Kamina, partió a rescatar a Simon de la Cárcel de Rinkane. Tras salir de allí con Simon y Viral, se reunió con los otros miembros de la Brigada Gurren para ayudar en la guerra contra los Anti-Espirales, pilotando el Dayakkaiser. En el epilogo, se ve a una Yoko mayor trabajando en la misma escuela como directora.
Como Yomako, maneja un scooter flotante amarillo, en una suerte de homenaje a Haruko de la serie de Gainax FLCL. Su nombre y apariencia son una referencia a Yomiko Readman, el personaje principal de Read or Die, que también trabajaba como maestra.
Su nombre proviene de la palabra yoko (横), que significa "al lado".
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